Variables Übersetzungsverhältnis Master / Slave

Die Zusatzfunktion "Variables Übersetzungsverhältnis Master / Slave" ermöglicht das Vorgeben des Übersetzungsverhältnisses zwischen Master und Slave über Prozessdaten.

Durch das Aktivieren der Funktion werden die Standardprozessdaten um 4 Prozessdatenwörter erweitert (Numerator: 2 Prozessdatenwörter, Denominator: 2 Prozessdatenwörter). Es werden in diesem Fall nur noch die Daten vom Feldbus verarbeitet. Das über die Konfiguration vorgegebene Übersetzungsverhältnis wird ignoriert.

Das vorgegebene Übersetzungsverhältnis wird nach dem Anwählen einer Synchronlauf-Betriebsart (1000 - 1004) übernommen. Das gerade aktive Übersetzungsverhältnis wird auf den Prozesseingangsdaten übertragen. Der Numerator und der Denominator müssen ungleich 0 sein. Ist einer der beiden Werte 0, wird ein Fehler ausgelöst (Fehler = 104, Subfehler = 84), auch wenn sich die Achse gerade bewegt.

Das Ändern des Übersetzungsverhältnisses sollte im Stillstand der Slave-Achse erfolgen, da es nach dem Ändern sofort wirksam wird und es so zu hohen Beschleunigungen bei fahrender Achse kommen kann.