Zusatzfunktionen
HINWEIS
Zu der angegebenen Nummer des Prozessdatenworts muss noch die Anzahl der jeweils davor konfigurierten Prozessdaten addiert werden.
Erweiterter Synchronlauf
Wort | Bit | Funktion | |
|---|---|---|---|
PA 1 | Steuerwort Erweiterter Synchronlauf | 0 | Start Offset |
1 |
| ||
2 |
| ||
Variabler Ruck
HINWEIS
Der eingestellte Ruck wird nur im Stillstand der Achse (Profilgeneration nicht aktiv) übernommen.
Wort | Bit | Funktion | |
|---|---|---|---|
PA 1 | Sollruck |
| Ruck in Anwendereinheit |
Touchprobe 1
Wort | Bit | Funktion | |
|---|---|---|---|
PA 1 | Steuerwort | 0 | Aktivieren der Touchprobefunktion |
PA 2 | Reserviert | 0-15 |
|
PA 3 | Relativposition-High-Word | 0-15 | Anwendereinheit |
PA 4 | Relativposition-Low-Word | 0-15 | Anwendereinheit |
Bremsentest
Wort | Bit | Funktion | |
|---|---|---|---|
PA 1 | Steuerwort | 0-15 | Reserviert |
Variables Übersetzungsverhältnis Master/Slave
Wort | Bit | Funktion | |
|---|---|---|---|
PA 1 | Zähler High-Word |
|
|
PA 2 | Zähler Low-Word |
|
|
PA 3 | Nenner High-Word |
|
|
PA 4 | Nenner Low-Word |
|
|
Zugriffskontrolle für unterlagerte Softwaremodule
Softwaremodule können über eine Feldbus-Schnittstelle angesteuert werden. Bei einer Kaskadierung des MOVIKIT® MultiAxisController oder beim MOVIKIT® Robotics kann es über- und untergeordnete Softwaremodule geben. Üblicherweise wird nur das oberste Softwaremodul über die Feldbus-Schnittstelle angesteuert. Um auch ein untergeordnetes Softwaremodul über die Feldbus-Schnittstelle anzusteuern und separat zu verfahren, kann am untergeordneten Softwaremodul über dieses Steuerwort der Zugriff angefordert werden.
Wort | Bit | Funktion/Einheit | |
|---|---|---|---|
PA | Steuerwort | 0 | Zugriff anfordern |
1-15 | Reserviert | ||
