Mit MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController

  • Auf allen Achsen, die Sie mit dem PES-Softwaremodul koppeln möchten, ist ein geeignetes MOVIKIT®-Softwaremodul der Kategorie "Motion" (z. B. MultiMotion, Positioning, Gearing) eingefügt und konfiguriert.
  • Den Achsen übergeordnet befindet sich ein Softwareknoten mit dem MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController.
  • Auf dem Versorgungsmodul ist ein PES-Softwaremodul eingefügt und konfiguriert.
  1. Öffnen Sie jeweils die Konfiguration der untergeordneten MOVIKIT® MultiMotion-Achsen.
  2. Aktivieren Sie im Konfigurationsmenü "Grundeinstellungen" im Bereich "Übergeordnetes MOVIKIT®" das "MOVIKIT® MultiAxisController".
  3. Aktivieren Sie im Konfigurationsmenü "Grundeinstellungen" im Bereich "Verwendete Funktionen" die Option "Zusätzliche Prozesswerte des Umrichters".
  4. Öffnen Sie die Konfiguration des übergeordneten MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController.
  5. Aktivieren Sie im Konfigurationsmenü "Grundeinstellungen" im Bereich "Verwendete Funktionen" die Funktion "Energiekopplung".
    • Das Konfigurationsmenü "Energiekopplung" wird in der Konfiguration des MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController eingeblendet.
  6. Öffnen Sie das Konfigurationsmenü "Energiekopplung".
  7. Wählen Sie das zugehörige Versorgungsmodul aus.
    • Die automatische Codegenerierung von MOVISUITE® führt die weiteren Schritte zum Koppeln des MOVIKIT®-Softwaremoduls der Kategorie "Motion" und des PES-Softwaremoduls automatisch durch.
  • Die Softwaremodule sind miteinander gekoppelt und tauschen Informationen aus.