SEW-Achsen

Um den Wirkleistungsverbrauch von SEW-Achsen durch Die Funktion Leistungserfassung (PowerMonitor) zu erfassen, müssen diese zunächst per "Energiekopplung" an das Softwaremodul des PES-Geräts angekoppelt werden. Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel Energiekopplung. Das Ankoppeln ist mit allen Achsen möglich, die über MOVIKIT®-Softwaremodule der Kategorie "Motion" betrieben werden.

Nach erfolgtem Koppeln, können folgende Einstellungen in der Achse durchgeführt werden, um auch die Wirkleistung an den MOVI-C® CONTROLLER zu übertragen. Da die aktuelle Wirkleistung der Achsen nicht standardmäßig an den MOVI-C® CONTROLLER übertragen wird, muss diese noch im Prozessdatenprofil der Achse eingestellt werden. Gehen Sie hierfür wie folgt vor:

  1. Wählen Sie im Konfigurationsmenü "Prozessdatenprofil" des MOVIKIT®-Softwaremoduls der Kategorie "Motion" ("Erweiterte Einstellungen") ein Prozessdatenprofil für die Achse aus, dass optionale bzw. variable Prozessdaten zulässt (hier: "InterpolationPreCtrlPlus Variable4PD").
  2. Klicken Sie auf [Übernahme des Prozessdatenprofils] und anschließend auf [Übernehmen und variable Prozessdaten zurücksetzen].
  3. Wechseln Sie zum Konfigurationsmenü "Prozesseingangsdaten" des MOVIKIT®-Softwaremoduls der Kategorie "Motion" ("Ist-Werte" > "PE-Daten").
    • Die Übersicht zeigt freie Prozessdatenwörter an (hier: 4 freie Prozessdatenwörter).
  4. Belegen Sie von den 4 Prozessdatenwörtern 2 aufeinanderfolgende Prozessdatenwörter mit dem Parameter 8329.1 "Wirkleistung aktiver Antrieb".
  5. Belegen Sie dabei das 1. Prozessdatenwort als "Low Word" und das 2. Prozessdatenwort als "High Word" (hier: Prozessdatenwort 15 und 16).
  • Die Wirkleistung wird nun von den MOVIKIT®- Softwaremodulen automatisch ausgelesen und im "PowerMonitor" bereitgestellt.
  • Verfahren Sie auf diese Weise mit allen Achsen, von denen Sie die Wirkleistung auslesen möchten.

HINWEIS: Wird die Achse unterhalb eines MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController angeordnet, wird die "Energiekopplung" nicht bei der Achse, sondern in der Konfiguration des MultiAxisController aktiviert. Die Prozessdatenwörter müssen jedoch trozdem auf den Achsen konfiguriert werden. Der MultiAxisController fasst die Leistungsdaten der untergeordneten Achsen zusammen und reicht diese weiter. Allerdings nur, wenn die Achsen diese Daten auch liefern.