Energiespeicher vom Zwischenkreis trennen

 

HINWEIS

Sind Stillstand und Endstufensperre aller Achsen sichergestellt, schaltet die Betriebsart das angeschlossene Gerät in den FCB 51 (Endstufensperre) und öffnet die Synchronisierungs-Schütze (je nach Ausbaustufe). Der Energiespeicher muss nun noch händisch mittels des Lasttrennschalters allpolig getrennt werden. Der Ausgang xStorageConnected wird auf "FALSE" gesetzt und eStorageState meldet "DISCONNECTED". Der Vorgang ist somit abgeschlossen.
Ist ein Bremswiderstand verbaut und korrekt parametriert (nur MDP92A), so wird der Energiespeicher, falls dieser einen hohen Ladezustand aufweist (Speicherspannung befindet sich nahe der parametrierten Applikationsgrenze im Gerät), auf eine leicht niedrigere Spannung entladen, bevor er getrennt wird. Dies dient dazu, dass der durchgeführte Ladungstest nach erneuter Synchronisation und Zuschaltung durchgeführt werden kann, auch wenn der Speicher nahezu voll geladen ist. Während des Entladevorgangs bleibt xSyncActive "TRUE", um den Anwender anzuzeigen, dass die Trennprozedur noch nicht abgeschlossen ist.
Überwachung angeschlossener Achsen beim Synchronisieren und Trennen des Energiespeichers

Um einen Energiespeicher vom Zwischenkreis oder vom Gerät zu trennen bzw. zu synchronisieren, müssen sich alle angeschlossenen Achsen im Stillstand befinden und deren Endstufen gesperrt sein.

  • Achsen, die nicht über MOVIKIT®-Softwaremodule angebunden sind, müssen vor dem Starten der Betriebsart zum Stillstand gebracht und ihre Endstufen gesperrt werden. Eine Überwachung durch das MOVIKIT® PowerMode und die Betriebsart DC Synchronization kann nicht automatisiert erfolgen und es obliegt dem Programmierer dies sicherzustellen! Wenn nur Fremdachsen vorhanden sind, muss die Überwachungsfunktion des Stillstands aller Achsen über den Parameter Automatische Überwachung Achsstillstand deaktivieren (50100.27) in MOVISUITE® deaktiviert werden.
  • Achsen, die über ein MOVIKIT®-Softwaremodul der Kategorie "Motion" betrieben werden, müssen über die Funktion "Energiekopplung" an das Versorgungsmodul angebunden werden. Hierbei wird die Achse automatisch durch die Codegenerierung von MOVISUITE® mit dem entsprechende Softwaremodul verlinkt. Die Abfrage der Bits xStandstill und xPowered erfolgt automatisch. Weitere Informationen zum Vorgehen und den Einstellungen finden Sie im Kapitel Energiekopplung.
Ansteuerung
  • Alle angeschlossenen Achsen befinden sich im Stillstand und ihre Endstufen sind gesperrt.
  1. Setzen Sie zum Auswählen der Betriebsart DCSync die Variable uiRequestedMode in der Struktur IN unter ModeControl auf den Wert "520" (DCSync).
  2. Setzen Sie die Variable xStart in der Struktur IN unter DC Synchronisation auf "TRUE" und die Variable xSyncAndConnect auf "FALSE".
    • Wenn der Energiespeicher verbunden ist, wird er vom Zwischenkreis getrennt.
  • Wenn der Stillstand aller Achsen sichergestellt ist, schaltet die Betriebsart das angeschlossen Gerät in den FCB 51 (Endstufensperre) und öffnet die Synchronisationsschütze (je nach Ausbaustufe). Der Speicher kann nun ohne Last durch den Lasttrennschalter allpolig getrennt werden.
  • Wenn der Energiespeicher vom Zwischenkreis getrennt ist, meldet die Variable xStorageConnected "FALSE" zurück.
  • Der Energiespeicher muss nun noch händisch mittels des Lasttrennschalters allpolig vom Zwischenkreis getrennt werden.
Speichernottrennung

Der Energiespeicher wird bei bestimmten Fehlerreaktionen sofort oder zeitverzögert vom Zwischenkreis getrennt. Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel Fehler Manager (ErrorManager). Es erfolgt keine Überprüfung auf Stillstand oder Endstufensperre der angeschlossenen Achsen.