Referenzfahrt

In der Konfiguration des MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController ist im Konfigurationsmenü "Controllerfunktionen" im Untermenü "Referenzfahrt" die Auswahl der Referenzfahrttypen auf folgende Auswahl eingeschränkt:

Parameterbezeichnung

Wert

Referenzfahrt

Referenzfahrttyp

 

Hinweis: Beachten Sie beim Auswählen der Referenzfahrttypen mit Endschaltern, dass die im Konfigurationsmenü Hardware-Endschalter konfigurierte Endschalterauswertung verwendet wird.

  • Deaktiviert
  • Eine Referenzierung ist nicht möglich.
  • Endschalter positiv
  • Bei diesem Referenzfahrttyp wird auf dem positiven Hardware-Endschalter referenziert. Die erste Suchrichtung ist positiv. Ein Referenznocken ist nicht erforderlich.
  • Endschalter negativ
  • Bei diesem Referenzfahrttyp wird auf dem negativen Hardware-Endschalter referenziert. Die erste Suchrichtung ist negativ. Ein Referenznocken ist nicht erforderlich.
  • Referenzieren ohne Referenzfahrt (mit Freigabe)
  • Bei diesem Referenzfahrttyp wird auf die aktuelle Position zur Zeitpunkt der Aktivierung der Antriebsfunktion referenziert. Es wird nicht geprüft, ob der Antrieb steht. Der Referenzfahrttyp kann z. B. für die Ermittlung einer relativen Bewegung seit dem letzten Referenzfahrt verwendet werden.
  • HINWEIS: Referenzieren ohne Freigabe ist mit diesem Referenzfahrttyp ebenfalls möglich.
  • Absolutposition des Gebers
  • Bei diesem Referenzfahrttyp wird nur das Referenzbit gesetzt und die aktuelle Position des Gebers als Istposition übernommen. Der Referenzfahrttyp ist nur für Geber sinnvoll , die einen direkten Bezug zur Anlage haben, z. B. Lineargeber. Der Parameter Referenz-Offset wird nicht verwendet. Eine Grundstellungsfahrt wird unabhängig von der Einstellung des Parameters Grundstellung anfahren nicht ausgeführt.

Index: 50007.1

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.eReferenceTravelType