Erweiterung der Prozessdaten

Die nachfolgenden Tabellen zeigen die für den Kopfantrieb relevanten Prozessdatenwörter. Die weitere Belegung der jeweiligen Prozessdaten ist kursiv dargestellt.

X MAC Steuerwort

Wort	Bit	Belegung	Funktion
PA 10+20	0..3	Deaktiviere Achse 1..4
PA 10+20	4..7	Bremse öffnen ohne Freigabe – Achse 1..4
PA 10+20	8	Ausgleichsregler deaktivieren	Beim Ausheben oder Absetzen der Last wirken Kräfte bzw. Drehmomente am Mast die vom Dehnungsmessstreifen als Schwingung interpretiert werden können. Um in diesen Fällen keine Ausgleichsbewegung zu erzeugen kann das Bit "Ausgleichsregler deaktivieren" gesetzt werden.

X MAC Statuswort

Wort	Bit	Belegung	Funktion
PE 10+20	0..3	Achse 1..4 deaktiviert
PE 10+20	4..7	Bremse geöffnet – Achse 1..4
PE 10+20	8	Ausgleichsregler deaktiviert	Der Ausgleich zwischen den Teilnehmern mit "Priorität Drehmoment" oder "Priorität Schrägstellung" ist deaktiviert. (HINWEIS: Dieses Bit betrifft nicht den Positionsregler)

In der Konfiguration des MOVIKIT^® StackerCrane im Konfigurationsmenü "Feldbus-Schnittstelle" im Bereich "Optionale Prozessdaten" können über das Einstellungsfeld "MultiAxisController – X-Richtung und/oder Y-Richtung" 12 Zusatzprozessdaten für das MOVIKIT^® MultiAxisController aktiviert werden. Auf diesen Prozessdaten sind unter anderem folgende Prozesseingangsdaten zu finden sind.

12 optionale PD für MultiAxisController

Wort	Belegung	Funktion
PE 25	X Kopfantrieb skalierter Analogwert	[normiert auf -10.000..10.000] Wert des MOVIDRIVE^®
PE 26	X Kopfantrieb Drehzahlkorrektur	[Anwendereinheit/ s]
PE 27	X Kopfantrieb Drehzahlverhältnis	[0,1%] = Velocity_{MotorEncoderTopdrive}/ Velocity_{MotorEncoderLowerDrive}
PE 28	X Kopfantrieb Schlupf	[Anwendereinheit] = Position_{MotorEncoderTopdrive} - Position_{MotorEncoderLowerDrive}
PE 29	X Kopfantrieb unskalierter Analogwert	[0,001 V] bzw. [0,001 mA]