Software-Endschalter

Software-Endschalter dienen dazu den Verfahrbereich einer Achse zu begrenzen. Die Überwachung der Software-Endschalter kann in der Konfiguration des Softwaremoduls bei der Inbetriebnahme aktiviert und konfiguriert werden. Die Überwachung der Software-Endschalter setzt voraus, dass der Antrieb referenziert ist.

Ist die Überwachung der Software-Endschalter aktiviert, erfolgt bei einer Überschreitung der konfigurierten Endschalterposition positiv bzw. Endschalterposition negativ abhängig von der aktiven Betriebsart folgende Reaktion:

• Tippbetrieb positionsgeregelt (100)
• Der Antrieb stoppt mit der über PA 12 vorgegeben Verzögerung auf der Software-Endschalter-Position. Wenn die "Fehlerreaktion Endschalter" aktiviert ist, wird die Fehlermeldung E30.01/02 "Endschalter positiv/negativ angefahren" ausgegeben.
• Positionierbetrieb (400, 1200, 1201)
• Bei einer Zielpostionsvorgabe außerhalb einer Software-Endschalter-Position wird bei stehendem Antrieb kein Fahrauftrag ausgeführt. Andernfalls stoppt der Antrieb mit der in den Applikationsgrenzen eingestellten Verzögerung. Die Fehlermeldung E140.30 "TagetPositionOutOfSWLS" wird ausgegeben.

Fehlermeldungen können mit PA 5.8 "Fehler-Reset" zurückgesetzt werden. Geben Sie zuvor eine Drehrichtung bzw. Zielpositionsvorgabe in Richtung des gültigen Software-Endschalter-Bereichs an. Wenn Sie den durch die Software-Endschalter begrenzten Verfahrbereich verlassen möchten, deaktivieren Sie die Software-Endschalter über das Signal PA 1:12.