Modeabhängige Fehlerreaktion

Einzelachsmodes

Bei Fehler einer Achse wird die betroffene Achse gestoppt. Die andere Achse kann weiter verfahren werden. Einzelachsmodes reagieren nicht auf Fehler der Gruppe.

Gruppenmodes

Die Gruppenmodes "XY-Optimized" und "XY-Diagonal" werden gestoppt, wenn an der Gruppe ein Fehler anliegt. Wenn in einer Fahrtrichtung ein Fehler vorliegt, wird die gesamte Gruppe gestoppt.