Fahrwerk - 10 PD
Das Steuerwort für das Fahrwerk ist ein gemeinsames Steuerwort für alle Achsen des Fahrwerkes. Dies kann im einfachen Fall eine Achse sein. Im Falle von mehr als einer Achse werden alle unterlagerten Achsen über das MOVIKIT® MultiAxisController geregelt. Damit ist das Steuerwort des Fahrwerkes immer gleich, egal um welchen RBG-Typ es sich handelt.
Wort | Bit | Funktion | |
|---|---|---|---|
PA 5 | Fahrwerk Steuerwort | 0 | Freigabe / Notstopp
|
1 | Freigabe / Stopp an
| ||
2 |
| ||
3 | Bremse öffnen ohne Freigabe | ||
4 | Tippen - Positiv | ||
5 | Tippen - Negativ | ||
6 |
| ||
7 | Vorschubfreigabe (zur Positionierung) | ||
8 | Fehler-Reset: Der Reset ist nur über die Prozessdaten-Schnittstelle vorzunehmen. | ||
9 |
| ||
10 |
| ||
11 | Externen Geber deaktivieren | ||
12 | Software-Endschalter deaktivieren In Vorbereitung | ||
13 | Endstufensperre | ||
14 | Stand-by-Betrieb aktivieren | ||
15 | MOVIKIT® Handshake In | ||
PA 6 | Sollgeschwindigkeit |
| Sie kann auch als Maximalgeschwindigkeit des Profilgenerators bezeichnet werden und ist skaliert in Anwendereinheiten (z. B. mm/s). |
PA 7 | Sollbeschleunigung |
| In Anwendereinheiten (z. B. mm/s2) |
PA 8 | Sollverzögerung |
| In Anwendereinheiten (z. B. mm/s2) |
PA 9 | Digitale Ausgänge | 0 | Teilnehmer 1 - DO0 |
1 | Teilnehmer 1 - DO1 | ||
2 | Teilnehmer 1 - DO2 | ||
3 | Teilnehmer 1 - DO3 | ||
4 | Teilnehmer 2 - DO0 | ||
5 | Teilnehmer 2 - DO1 | ||
6 | Teilnehmer 2 - DO2 | ||
7 | Teilnehmer 2 - DO3 | ||
8 | Teilnehmer 3 - DO0 | ||
9 | Teilnehmer 3 - DO1 | ||
10 | Teilnehmer 3 - DO2 | ||
11 | Teilnehmer 3 - DO3 | ||
12 | Teilnehmer 4 - DO0 | ||
13 | Teilnehmer 4 - DO1 | ||
14 | Teilnehmer 4 - DO2 | ||
15 | Teilnehmer 4 - DO3 | ||
PA 10 | Steuerwort "MultiAxisController" | 0 | Teilnehmer 1 deaktivieren |
1 | Teilnehmer 2 deaktivieren | ||
2 | Teilnehmer 3 deaktivieren | ||
3 | Teilnehmer 4 deaktivieren | ||
4 | Teilnehmer 1 - Bremse öffnen | ||
5 | Teilnehmer 2 - Bremse öffnen | ||
6 | Teilnehmer 3 - Bremse öffnen | ||
7 | Teilnehmer 4 - Bremse öffnen | ||
8 | Ausgleichsregler deaktivieren | ||
9 | Reserviert (Lageregler deaktivieren) | ||
10 | Schrägstellungsfehler deaktivieren | ||
11 | Schrägstellungsausgleich erlauben | ||
12 | Reserviert | ||
13 | Reserviert | ||
14 | Reserviert | ||
15 | Reserviert | ||
PA 11 | Sollposition High |
| In Anwendereinheiten (z. B. mm) |
PA 12 | Sollposition High |
| In Anwendereinheiten (z. B. mm) |
PA 13 | Sollruck |
| In Anwendereinheiten/Zeiteinheit3 |
PA 14 | Reserviert |
|
|
