Gruppe - 4 PD
Mit den Prozessdatenwörtern PA 1 bis PA 4 wird das Regalbediengerät global angesteuert. Die gewählte Betriebsart ist für alle Achsen des Fahr- und Hubwerkes aktiv.
Wort | Bit | Funktion | ||
|---|---|---|---|---|
PA 1 | Sollapplikationsmodus | 0-15 | Betriebsart. Siehe Kapitel Betriebsarten | |
PA 2 | Steuerwort | 0-14 | Reserviert | |
15 | MOVIKIT® Handshake In | |||
PA 3-4 |
| 0 | Reserviert | |