Beispiel 4 (Virtuelle Achse)
Der Anwender startet in der Betriebsart "Velocity" eine Bewegung in eine bestimmte Richtung und gibt dazu einen großen Ruck über Velocity.In.lrJerk vor. Während der Beschleunigungsphase nimmt er an der Achse die Freigabe weg, indem er Basic.In.xEnableApplicationStop wegschaltet. Dabei gibt er über ProfileGeneration.In.lrStopJerk einen kleinen Ruck vor.
In der Folge baut sich die Beschleunigung mit dem nunmehr kleinen Ruck ab, so dass noch über eine gewisse Zeit eine positive Beschleunigung wirkt. Diese führt dazu, dass die Geschwindigkeit sogar nach Wegnahme der Freigabe noch weiter zunimmt. Nachfolgendes Diagramm veranschaulicht dieses Szenario.
v(t) | Geschwindigkeit |
a(t) | Beschleunigung |
j(t) | Ruck |
