Verhalten der Software-Endschalter

Das Verhalten beim Anfahren eines Software-Endschalters hängt von der angewählten Betriebsart ab.

Geschwindigkeitsvorgabe (Velocity)
Beim Erreichen eines Software-Endschalters reagiert der Umrichter mit der im Umrichter eingestellten Fehlerreaktion (Konfiguration des Umrichters > Überwachungsfunktionen > Übersicht Fehlerreaktionen) und der entsprechenden Fehlermeldung:

Absolute Positionierung (Positioning)
Zielpositionsüberwachung nicht aktiv (Konfiguration der Betriebsart oder xTargetPositionMonitoring = FALSE im IEC-Programm):
Beim Erreichen eines Software-Endschalters reagiert der Umrichter mit der im Umrichter eingestellten Fehlerreaktion (Konfiguration des Umrichters > Überwachungsfunktionen > Übersicht Fehlerreaktionen) und der entsprechenden Fehlermeldung:

Zielpositionsüberwachung aktiv (Konfiguration der Betriebsart oder xTargetPositionMonitoring = TRUE im IEC-Programm):
Eine absolute Positionierung hinter einen der Software-Endschalter wird nicht ausgeführt. Es wird der Fehler 30218 = 16#760A ausgegeben.
Relative Positionierung (PositioningRelative)
Zielpositionsüberwachung nicht aktiv (Konfiguration der Betriebsart oder xTargetPositionMonitoring = FALSE im IEC-Programm):
Beim Erreichen eines Software-Endschalters reagiert der Umrichter mit der im Umrichter eingestellten Fehlerreaktion (Konfiguration des Umrichters > Überwachungsfunktionen > Übersicht Fehlerreaktionen) und der entsprechenden Fehlermeldung:

Zielpositionsüberwachung aktiv (Konfiguration der Betriebsart oder xTargetPositionMonitoring = TRUE im IEC-Programm):
Eine relative Positionierung hinter einen der Software-Endschalter wird nicht ausgeführt. Es wird der Fehler 30218 = 16#760A ausgegeben.
Tippen (Jog)
Die Funktion Tippen stoppt genau auf den Software-Endschaltern, erreicht diese also mit der Geschwindigkeit 0. Beim Erreichen eines Software-Endschalters reagiert der Umrichter mit der im Umrichter eingestellten Fehlerreaktion (Konfiguration des Umrichters > Überwachungsfunktionen > Übersicht Fehlerreaktionen) und der entsprechenden Fehlermeldung:

Steht die Achse bei Beginn der Bewegung bereits hinter einem der Software-Endschalter, dann löst der Versuch, die Bewegung weiter in den Software-Endschalter fortzuführen, den Fehler 30227 = 16#7613 (positiver Software-Endschalter) oder 30228 = 16#7614 (negativer Software-Endschalter) aus.
Direkte Kopplung (Tracking) / Synchronlauf (Gearing) / Kurvenscheibe (Camming)
Beim Erreichen eines Software-Endschalters reagiert der Umrichter mit der im Umrichter eingestellten Fehlerreaktion (Konfiguration des Umrichters > Überwachungsfunktionen > Übersicht Fehlerreaktionen) und der entsprechenden Fehlermeldung: