Modulo-Achsen

Steuern Sie die Achse in der Struktur Camming.Config.Start folgendermaßen an:

Schnittstelle im IEC-Editor

Ablauf

• Während die Master-Achse sich bewegt, wird das Start-Signal xStart im Mode "Camming" der Slave-Achse gesetzt.
• Mit der Konfiguration eTransitionType = "MASTERBASED" und eStartMode = "WITH_CW_CCW_REFERENCE_POSITION" wechselt der Zustand eGearingState zunächst von "STOPPED" (0) nach "WAITING_FOR_STARTPOSITION" (1).
• Sobald die Master-Achse die Trigger-Position (Referenzposition - halber Einkuppelweg) überfährt (Position des Cursors), beginnt die masterbasierte Transition. Der Zustand eGearingState wechselt von "WAITING_FOR_STARTPOSITION" (1) nach "GEAR_IN" (2).
• Nach Durchfahren des konfigurierten Einkuppelwegs lrGearInDistance wechselt der Zustand eGearingState von "GEAR_IN" (2) nach "ACTIVE" (3).

Trace-Aufzeichnung

[1]	Position der Master-Achse
[2]	Start-Signal xStart des Mode Camming
[3]	Position des internen Masters
[4]	Geschwindigkeit des internen Masters
[5]	Beschleunigung der internen Masters
[6]	Position der Slave-Achse
[7]	Geschwindigkeit der Slave-Achse
[8]	Beschleunigung der Slave-Achse
[9]	Zustand eGearingState des Mode Camming