Direkt auskuppeln ohne Transition

Das direkte Auskuppeln ohne Transition wird meistens dann verwendet, wenn der Master beim Auskuppeln steht.

Steuern Sie die Achse in der Struktur Camming.Config.Stop folgendermaßen an:

Schnittstelle im IEC-Editor

Ablauf

• Im Stillstand der Master-Achse wird das Start-Signal xStart im Mode "Camming" der Slave-Achse weggenommen.
• Mit der Konfiguration eStopMode = "CW_CCW_DIRECT" und eTransitionType = "NONE" wechselt der Zustand eGearingState sofort von "ACTIVE" (3) wieder nach "STOPPED" (0).

Trace-Aufzeichnung

[1]	Position der Master-Achse
[2]	Start-Signal xStart des Mode Camming
[3]	Position des internen Masters
[4]	Geschwindigkeit des internen Masters
[5]	Beschleunigung der internen Masters
[6]	Position der Slave-Achse
[7]	Geschwindigkeit der Slave-Achse
[8]	Beschleunigung der Slave-Achse
[9]	Zustand eGearingState des Mode Camming