Mit Referenz-Position einkuppeln mit zeitbasierter Transition

Ein wichtiges Merkmal der zeitbasierten Transitionen beim Einkuppeln mit Referenz-Position ist das Überschwingen. Die Trace-Aufzeichnungen zeigen, dass die Slave-Achse übersynchrone Geschwindigkeiten erreichen aber auch reversieren kann. Die genauen Verläufe ergeben sich aus den Randbedingungen im Zeitpunkt der steigenden Flanke am Start-Signal xStart (Position der Master-Achse, Position der Slave-Achse, Referenz-Position, Einkuppelzeit).

• Linear-Achsen
• Modulo-Achsen