Direkt einkuppeln ohne Transition

Das direkte Einkuppeln ohne Transition wird meistens dann verwendet, wenn der Master beim Einkuppeln steht.

Steuern Sie die Achse in der Struktur Camming.Config.Start folgendermaßen an:

Schnittstelle im IEC-Editor

Ablauf

• Während die Master-Achse noch steht, wird das Start-Signal xStart der Slave-Achse im Mode "Camming" gesetzt.
• Mit der Konfiguration eStartMode = "CW_CCW_DIRECT" und eTransitionType = "NONE" wechselt der Zustand eGearingState sofort von "STOPPED" (0) nach "ACTIVE" (3).
• Danach verfährt die Master-Achse während die Slave-Achse mit ihrer Kurve folgt.

Trace-Aufzeichnung

[1]	Position der Master-Achse
[2]	Start-Signal xStart des Mode Camming
[3]	Position des internen Masters
[4]	Geschwindigkeit des internen Masters
[5]	Beschleunigung der internen Masters
[6]	Position der Slave-Achse
[7]	Geschwindigkeit der Slave-Achse
[8]	Beschleunigung der Slave-Achse
[9]	Zustand eGearingState des Mode Camming