Direkt auskuppeln ohne Transition

Das direkte Auskuppeln ohne Transition wird meistens dann verwendet, wenn der Master beim Auskuppeln steht.

Steuern Sie die Achse in der Struktur Gearing.Config.Start folgendermaßen an:

Schnittstelle im IEC-Editor

Ablauf

• Im Stillstand der Master-Achse wird das Start-Signal xStart im Mode "Gearing" der Slave-Achse wieder weggenommen
• Mit der Konfiguration eStopMode = "CW_CCW_DIRECT" und eTransitionType = "NONE" wechselt der Zustand eGearingState sofort von "ACTIVE" (3) wieder nach "STOPPED" (0).

Trace-Aufzeichnung

[1]	Position der Master-Achse
[2]	Geschwindigkeit der Master-Achse
[3]	Beschleunigung der Master-Achse
[4]	Start-Signal xStart des Mode Gearing
[5]	Zustand eGearingState des Mode Gearing
[6]	Position der Slave-Achse
[7]	Geschwindigkeit der Slave-Achse
[8]	Beschleunigung der Slave-Achse