Quelldatei ins IEC-Programm einlesen
Gehen Sie zum Einlesen der Quelldatei ins IEC-Programm wie folgt vor:
- Die Quelldatei ist auf dem MOVI-C® CONTROLLER abgelegt.
- Öffnen Sie das IEC-Projekt.
- Weisen Sie der Eingangsvariable sFileName (
ProfileGeneration>Camming>FileHandling>InterpolationHandler>IN
) den Dateinamen Ihrer Quelldatei zu - Weisen Sie der Eingangsvariable eInterpolationSegmentMode (
ProfileGeneration>Camming>FileHandling>InterpolationHandler>IN
) das gewünschten Interpolationsverfahrens (LINEAR, POLYNOM_3, SPLINE) zu. - Setzen Sie die Eingangsvariable xLoadPointsFromFile (
ProfileGeneration>Camming>FileHandling>InterpolationHandler>IN
) auf "TRUE".
- In der Struktur OUT (
ProfileGeneration>Camming>FileHandling>InterpolationHandler
) meldet die Ausgangsvariable xPointsFromFileLoaded "TRUE" zurück und die Ausgangsvariable sLastReadPointsFile gibt den Dateiname der Quelldatei aus. - In der globalen Variablenliste PointsList_Achsname werden die Werte der Stützpunkte hinterlegt.
- In der Kurvenbeschreibung in der globalen Variablenliste CamDescriptionScheduler_Achsname ist ein Segment mit linearer Interpolation konfiguriert.