In

Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten skaliert.

Variablenname

Beschreibung

xActivate

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Aktivieren.
  • FALSE - Anhalten.

Wenn xActivate auf "FALSE" gesetzt wird, hält die Betriebsart an der letzten Sollposition an und die Geschwindigkeit sowie die Beschleunigung springen auf 0.

xStart

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Funktion starten.
  • FALSE - Funktion stoppen.

diGearingNumerator

Datentyp - DINT

Zähler des Proportionalfaktors

(Anwendereinheiten Slave)

diGearingDenominator

Datentyp - DINT

Nenner des Proportionalfaktors

(Anwendereinheiten Master)

xSetSlaveValue

Datentyp - BOOL

Diese Variable wird nur ausgewertet, wenn die Betriebsart deaktiviert ist (xActivate muss den Wert "FALSE" haben).

Mit steigender Flanke wird die interne Slave-Position auf den Wert von lrSlaveValue gesetzt.

lrSlaveValue

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Interne Slaveposition
Wird mit steigender Flanke von xSetSlaveValue übernommen.

xReset

Datentyp - BOOL

Diese Variable wird nur ausgewertet, wenn die Betriebsart deaktiviert ist (xActivate muss den Wert "FALSE" haben).

Mit steigender Flanke wird der Zustand der Betriebsart zurückgesetzt. Dabei wird OUT.eGearingState gleich STOPPED. Wenn während des Auskuppelns die Masterposition stehenbleibt, kann dies z.B. erforderlich sein.

Anmerkung:

Die Profilgeneration folgt in der Betriebsart Gearing proportional dem aufgeschalteten Master-Signal. Der Proportionalfaktor ergibt sich aus:

Die beiden Variablen werden mit den Werten aus dem KonfigurationsmenüSynchronlauf in der MOVISUITE® initialisiert. Änderungen an den Variablen werden wie in den zuvor beschriebenen Betriebsarten sofort wirksam. Wenn dies während der Bewegung vorkommt, führt dies zu einem Geschwindigkeitssprung.

Der Wertebereich von diGearingNumerator und diGearingDenominator ist begrenzt:

Dabei ist nMaster die Anzahl der zu verarbeitenden Nachkommastellen des Masters und nSlave die Anzahl der zu verarbeitenden Nachkommastellen des Slaves.