Synchronlauf

Parameterbezeichnung

Beschreibung

Synchronlauf

Master-Quelle

  • Anwenderprogramm (in Vorbereitung)
  • In Abhängigkeit von dieser Einstellung erzeugt die automatische Codegenerierung eine Master-Slave-Verschaltung in der Aktion SEW_PRG.LinkInterfaces. Als Masterquelle wird die Struktur MasterUserProgram aus der globalen Variable Interface_AxisName verschaltet. Der Anwender muss die Master-Werte an diese Struktur in der zyklischen Task einspeisen.
  • Konfigurierte Achse
  • Die Sollwerte der Slave-Achse werden von der unter "Name der Master-Achse" ausgewählten Achse übernommen.
  • HINWEIS: Achsen, die das MOVIKIT® Positioning/Velocity verwenden, können nicht als Master-Achse konfiguriert werden. Verwenden Sie für die Master-Achse auch das MOVIKIT® Gearing.
  • EncoderInterface
  • Die Sollwerte der Slave-Achse werden von dem unter "Name des EncoderInterface" ausgewählten EncoderInterface übernommen.
  • Keine

Index: 50009.5

IEC-Name: -

Name der Master-Achse

Hinweis: Sichtbar bei Master-Quelle "Konfigurierte Achse".

Auswahl der Master-Achse

Index: 50009.1

IEC-Name: -

Name des EncoderInterface

Hinweis: Sichtbar bei Master-Quelle "EncoderInterface".

Auswahl des EncoderInterface

Index: 50009.11

IEC-Name: -

Einstellungen der Master-Quelle

Modulo-Minimum

Modulo-Minimum

Index: 50009.4

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.Config.lrMasterModuloMin

Modulo-Maximum

Modulo-Maximum

Index: 50009.3

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.Config.lrMasterModuloMax

Anzahl Nachkommastellen

Anzahl Nachkommastellen

Index: 50009.28

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.Config.uiMasterResolution

Zeitfaktor der Geschwindigkeit

Zeitfaktor der Geschwindigkeit

Index: 50009.29

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.Config.stTimeBaseFactor.eVelocity

Zeitfaktor der Beschleunigung

Zeitfaktor der Beschleunigung

Index: 50009.30

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.Config.stTimeBaseFactor.eAcceleration

Übersetzungsverhältnis Master/Slave

Zähler

Zählerwert (diGearingNumerator) des Übersetzungsverhältnisses zwischen Master und Slave in Anwendereinheiten der Slave-Achse. Es gilt folgende Begrenzung:

Index: 50009.6

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.In.diGearingNumerator

Nenner

Nennerwert (diGearingDenominator) des Übersetzungsverhältnisses zwischen Master und Slave in Anwendereinheitend der Master-Achse. Es gilt folgende Begrenzung:

Index: 50009.7

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.In.diGearingDenominator

Einkuppeln

Einkuppelverhalten

  • Direkt mit Master in positiver Bewegungsrichtung
  • Direkt mit Master in negativer Bewegungsrichtung
  • Direkt mit Master in positiver oder negativer Bewegungsrichtung
  • Mit Referenzposition und Master in positiver Bewegungsrichtung
  • Mit Referenzposition und Master in negativer Bewegungsrichtung
  • Mit Referenzposition und Master in positiver oder negativer Bewegungsrichtung
  • Mit Synchronpunkt

Index: 50009.13

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.CONFIG.Start.eStartMode

Einkuppeltransition

  • Keine
  • Wegbasiert
  • Zeitbasiert

Index: 50009.22

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.CONFIG.Start.eStartTransition

Einkuppelweg

Einkuppelweg in Anwendereinheiten (Master)

Index: 50009.8

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.CONFIG.Start.lrGearInDistance

Einkuppelzeit

Einkuppelzeit in [s]

Index: 50009.20

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.CONFIG.Start.lrGearInTime

Einkuppel-Offset

Offset in Anwendereinheiten (Master)

Index: 50009.9

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.CONFIG.Start.lrGearInOffset

Referenzposition beim Einkuppeln

Referenzposition beim Einkuppeln

Index: 50009.10

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.CONFIG.Start.lrGearInReferencePosition

Auskuppeln

Auskuppelverhalten

  • Direkt mit Master in positiver Bewegungsrichtung
  • Direkt mit Master in negativer Bewegungsrichtung
  • Direkt mit Master in positiver oder negativer Bewegungsrichtung
  • Mit Stopp-Position des externen Masters und positiver Bewegungsrichtung
  • Mit Stopp-Position des externen Masters und negativer Bewegungsrichtung
  • Mit Stopp-Position des externen Masters und positiver odernegativer Bewegungsrichtung

Index: 50009.14

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.CONFIG.Stop.eStopMode

Auskuppeltransition

  • Keine
  • Wegbasiert
  • Zeitbasiert

Index: 50009.23

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.CONFIG.Stop.eStopTransition

Auskuppelweg

Auskuppelweg in Anwendereinheiten (Master)

Index: 50009.11

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.CONFIG.Stop.lrGearOutDistance

Auskuppelzeit

Auskuppelzeit in [s]

Index: 50009.20

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.CONFIG.Stop.lrGearOutTime

Stopp-Position nach Auskuppeln

Stopp-Position nach Auskuppeln

Index: 50009.12

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.CONFIG.Stop.lrGearOutStopPosition

X-Offsetkorrektur

Mode

  • Absolut - Den übergebenen Wert als absolut interpretieren
  • Relativ - Den übergebenen Wert als relativ interpretieren

Index: 50009.31

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.XOffsetCorrection.eOffsetCorrectionMode

Transition

Art des Verfahrprofils:

  • Wegbasiert
  • Profilbasiert

Index: 50009.32

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.XOffsetCorrection.eTransitionType

Master-Weg

Weg der Master-Achse innerhalb der eine wegbasierte Offset-Korrektur durchgeführt wird.

Index: 50009.33

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.XOffsetCorrection.lrMasterDistance

Y-Offsetkorrektur

Mode

  • Absolut - Den übergebenen Wert als absolut interpretieren
  • Relativ - Den übergebenen Wert als relativ interpretieren

Index: 50009.34

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.YOffsetCorrection.eOffsetCorrectionMode

Transition

Art des Verfahrprofils:

  • Wegbasiert
  • Profilbasiert

Index: 50009.35

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.YOffsetCorrection.eTransitionType

Master-Weg

Weg der Master-Achse innerhalb der eine wegbasierte Offset-Korrektur durchgeführt wird.

Index: 50009.36

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.YOffsetCorrection.lrMasterDistance