Referenzfahrt

Parameterbezeichnung

Beschreibung

Referenzfahrt

Referenzfahrttyp

  • Deaktiviert
  • Referenznocken - negatives Ende
  • Referenznocken - positives Ende
  • Endschalter positiv
  • Endschalter negativ
  • Referenzieren ohne Referenzfahrt (mit Freigabe)
  • HINWEIS: Referenzieren ohne Freigabe ist mit diesem Referenzfahrttyp ebenfalls möglich.
  • Referenznocken bündig - Endschalter positiv
  • Referenznocken bündig - Endschalter negativ

Index: 50007.1

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.eReferenceTravelType

Referenz-Offset

Abweichung des Nocken vom Maschinennullpunkt

Index: 50007.2

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.lrReferenceOffset

Suchgeschwindigkeit

Suchgeschwindigkeit der Referenzfahrt

Index: 50007.4

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.lrSearchVelocity

Freifahrgeschwindigkeit

Freifahrgeschwindigkeit der Referenzfahrt

Index: 50007.5

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.lrClearVelocity

Beschleunigung

Beschleunigung der Referenzfahrt

Index: 50007.6

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.lrAcceleration

Verzögerung

Bremsverzögerung der Referenzfahrt

Index: 50007.7

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.lrDeceleration

Endschalter Entprellzeit

Entprellzeit für die Endschalter

Index: 50007.3

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.lrLimitSwitchDebouncingTime

Erweiterte Einstellungen

Grundstellung anfahren

Aktivierung bzw. Deaktivierung der Grundstellungsfahrt

Index: 50007.9

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.xMoveToStartPosition

Grundstellung

Position, die nach der Referenzierung automatisch angefahren wird.

Index: 50007.10

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.lrStartPosition

Grundstellungsgeschwindigkeit

Geschwindigkeit, mit der nach der Referenzierung die Grundstellung angefahren wird.

Index: 50007.11

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.lrStartPosVelocity

Ruck

Ruck der Referenzfahrt

Index: 50007.8

IEC-Name: ProfileGeneration.Homing.Config.lrJerk

Referenzierung netzausfallsicher speichern

  • Ja - Nach dem Einschalten meldet die Profilgeneration an ProfileGeneration.Out.xReferenced den Zustand zurück, den sie vor dem Ausschalten hatte. Zusätzlich wird der Positions-Offset in ProfileGeneration.Out.lrActualMotionOffsetUserUnit mit dem Wert von vor dem Ausschalten initialisiert. Zur Wirkung des Positions-Offsets siehe Kapitel Profilgeneration (ProfileGeneration).
  • Nach dem Einschalten meldet die Profilgeneration an ProfileGeneration.Out.xReferenced "FALSE" zurück. Der Positions-Offset in ProfileGeneration.Out.lrActualMotionOffsetUserUnit wird mit 0 initialisiert.

Index: -

IEC-Name: -