Grenzwerte
HINWEIS
Die Verfügbarkeit der nachfolgend beschriebenen Einstellungsfelder hängt vom Achstyp (Standard oder Virtual) ab.
Parameterbezeichnung | Beschreibung |
|---|---|
Applikationsgrenzen | |
Geschwindigkeit positiv | Beschränkung der maximalen positiven Geschwindigkeit, mit der die Anlage verfahren werden darf. (in Anwendereinheiten) |
Index: 8357.10 | |
IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrAppLimitVelocityPositive | |
Geschwindigkeit negativ | Beschränkung der maximalen negativen Geschwindigkeit, mit der die Anlage verfahren werden darf. (in Anwendereinheiten) |
Index: 8357.11 | |
IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrAppLimitVelocityNegative | |
Beschleunigung | Beschränkung der maximalen Beschleunigung, mit der die Anlage beschleunigt werden darf. (in Anwendereinheiten) |
Index: 8357.12 | |
IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrAppLimitAcceleration | |
Verzögerung | Beschränkung der maximalen Bremsverzögerung, mit der die Anlage gebremst werden darf. (in Anwendereinheiten) |
Index: 8357.13 | |
IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrAppLimitDeceleration | |
Ruckzeit | Beschränkung der Ruckzeit in [ms] Die Ruckzeit wirkt in der Drehmomentregelung (FCB 07), der Drehzahlregelung (FCB 05) und der Positionsregelung (FCB 09) sowie im Handbetrieb. Der Positioniervorgang verlängert sich um das Doppelte der eingestellten Ruckzeit. |
Index: 8357.14 | |
IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrAppLimitJerkTime | |
Drehmoment | Beschränkung des maximalen Drehmoments, mit dem die Anlage beaufschlagt werden darf in [Nm] |
Index: 8357.15 | |
IEC-Name: - | |
Grenzen | |
Notstoppverzögerung | Bremsverzögerung für die im Fall eines Notstopps aktive Rampe. Ein Notstopp kann als Reaktion auf einen Fehler programmiert werden (in Anwendereinheiten). |
Index: 8357.20 | |
IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrRapidStopDeceleration | |
Zyklusbegrenzung | |
Modulo-Minimum | Untere Modulo-Grenze (in Anwendereinheiten) HINWEIS: Der Wert ist auf -1000000000 ≤ begrenzt. Wenn ein Wert ≠ 0 eingestellt wird, muss Modulo-Minimum < Modulo-Maximum sein. |
Index: 8357.30 | |
IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrModuloMin | |
Modulo-Maximum | Obere Modulo-Grenze (in Anwendereinheiten) HINWEIS: Der Wert ist auf -1000000000 ≤ begrenzt. Wenn ein Wert ≠ 0 eingestellt wird, muss Modulo-Minimum < Modulo-Maximum sein. |
Index: 8357.31 | |
IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrModuloMax | |
Schleppfehler | |
Schleppfehlerfenster AS1 | Schleppfehler ab dem der Antriebstrang 1 einen Fehler meldet (in Anwendereinheiten). |
Index: 8510.4 | |
IEC-Name: - | |
Grenzwerte aus der Inbetriebnahme | |
Maximaldrehzahl an der Motorwelle | Bei der Inbetriebnahme aus Motor- und Getriebedaten berechnete maximal zulässige Drehzahl an der Motorwelle in [1/min]. |
Index: 8360.9 | |
IEC-Name: - | |
Maximaldrehmoment an der Motorwelle | Bei der Inbetriebnahme aus Motor- und Getriebedaten berechnetes maximal zulässiges Drehmoment an der Motorwelle in [Nm]. |
Index: 8360.11 | |
IEC-Name: - | |
Grenzwerte | |
Schrägstellungsfehlerfenster | Positionsfenster für den erlaubten Schrägstellungsfehler zwischen den Achsgruppenteilnehmern (in Anwendereinheiten). Wird dieses Fenster überschritten wird ein Fehler abgesetzt und mit der eingestellten Fehlerreaktion reagiert. Standardwert: 0 |
Index: 50011.24 | |
IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.lrSkewErrorWindow | |
Schleppfehlerfenster | Fenster des Istschleppfehlers (in Anwendereinheiten). Bei "0" wird kein Schleppfehler erzeugt. Standardwert: 0 |
Index: 50012.03 | |
IEC-Name: Controller.PositionController.Config.lrLagErrorWindow | |
