Kurvenscheibe

Kurvenscheibe

Master-Quelle

• Anwenderprogramm
• In Abhängigkeit von dieser Einstellung erzeugt die automatische Codegenerierung eine Master-Slave-Verschaltung in der Aktion SEW_PRG.LinkInterfaces. Als Masterquelle wird die Struktur MasterUserProgram aus der globalen Variable Interface_AxisName verschaltet. Der Anwender muss die Master-Werte an diese Struktur in der zyklischen Task einspeisen.
• Konfigurierte Achse
• Die Sollwerte der Slave-Achse werden von der unter "Name der Master-Achse" ausgewählten Achse übernommen.
• EncoderInterface
• Die Sollwerte der Slave-Achse werden von dem unter "Name des EncoderInterface" ausgewählten EncoderInterface übernommen.
• Keine

Index: 50006.5

IEC-Name: -

Name der Master-Achse

Hinweis: Sichtbar bei Master-Quelle "Konfigurierte Achse".

Auswahl der Master-Achse

Index: 50006.1

IEC-Name: -

Name des EncoderInterface

Hinweis: Sichtbar bei Master-Quelle "EncoderInterface".

Auswahl des EncoderInterface

Index: 50006.11

IEC-Name: -

Allgemein

Verhalten am Taktende

• Referenzposition der Slave-Achse nachführen
• Referenzposition der Slave-Achse beibehalten

Index: 50006.19

IEC-Name: ProfileGeneration.Camming.CONFIG.Start.eCycleMode

Einkuppeln

Einkuppelverhalten

• Direktes Einkuppeln mit Master in positiver Bewegungsrichtung
• Direktes Einkuppeln mit Master in negativer Bewegungsrichtung
• Direktes Einkuppeln mit Master in positiver oder negativer Bewegungsrichtung
• Einkuppeln mit Referenzposition und Master in positiver Bewegungsrichtung
• Einkuppeln mit Referenzposition und Master in negativer Bewegungsrichtung
• Einkuppeln mit Referenzposition und Master in positiver oder negativer Bewegungsrichtung

Index: 50006.13

IEC-Name: ProfileGeneration.Camming.CONFIG.Start.eStartMode

Einkuppelweg

Einkuppelweg in Anwendereinheiten (Master)

Index: 50006.8

IEC-Name: ProfileGeneration.Camming.CONFIG.Start.lrGearInDistance

Einkuppel-Offset

Abweichung gegenüber der Referenzposition beim Einkuppeln in Anwendereinheiten (Master)

Index: 50006.9

IEC-Name: ProfileGeneration.Camming.CONFIG.Start.lrGearInOffset

Referenzposition beim Einkuppeln

Referenzposition in Anwendereinheiten (Master)

Index: 50006.10

IEC-Name: ProfileGeneration.Camming.CONFIG.Start.lrGearInReferencePosition

Zuletzt eingestellte Phasenkorrektur beibehalten

• Ein - Bei Deaktivieren und wieder Aktivieren der Betriebsart, die zuletzt eingestellte Phasenkorrektur beibehalten.
• Aus - Bei Deaktivieren und wieder Aktivieren der Betriebsart, die zuletzt eingestellte Phasenkorrektur mit 0 initialisieren.

Index: 50006.15

IEC-Name: ProfileGeneration.Camming.CONFIG.Start.xStartWithLastCorrection

Auskuppeln

Auskuppelverhalten

• Direktes Auskuppeln mit Master in positiver Bewegungsrichtung
• Direktes Auskuppeln mit Master in negativer Bewegungsrichtung
• Direktes Auskuppeln mit Master in positiver oder negativer Bewegungsrichtung
• Auskuppeln mit Stopp-Position des internen Masters und positiver Bewegungsrichtung
• Auskuppeln mit Stopp-Position des internen Masters und negativer Bewegungsrichtung
• Auskuppeln mit Stopp-Position des internen Masters und positiver oder negativer Bewegungsrichtung
• Auskuppeln mit Stopp-Position des externen Masters und positiver Bewegungsrichtung
• Auskuppeln mit Stopp-Position des externen Masters und negativer Bewegungsrichtung
• Auskuppeln mit Stopp-Position des externen Masters und positiver oder negativer Bewegungsrichtung

Index: 50006.14

IEC-Name: ProfileGeneration.Camming.CONFIG.Stop.eStopMode

Auskuppelweg

Auskuppelweg in Anwendereinheiten (Master)

Index: 50006.11

IEC-Name: ProfileGeneration.Camming.CONFIG.Stop.lrGearOutDistance

Stopp-Position nach Auskuppeln

Stopp-Position nach dem Auskuppeln in Anwendereinheiten (Master)

Index: 50006.12

IEC-Name: ProfileGeneration.Camming.CONFIG.Stop.lrGearOutStopPosition

Kurvenwechsel

Trigger des Kurvenwechsels

• Direkt
• Mit Position des internen Masters und positiver Bewegungsrichtung
• Mit Position des internen Masters und negativer Bewegungsrichtung
• Mit Position des internen Masters und positiver oder negativer Bewegungsrichtung
• Mit Position des externen Masters und positiver Bewegungsrichtung
• Mit Position des externen Masters und negativer Bewegungsrichtung
• Mit Position des externen Masters und positiver oder negativer Bewegungsrichtung

Index: 50006.17

IEC-Name: ProfileGeneration.Camming.CONFIG.Change.eChangeMode

Verhalten beim Kurvenwechsel

• Direkt

Index: 50006.16

IEC-Name: ProfileGeneration.Camming.CONFIG.Change.eTransitionMode

Referenzposition beim Kurvenwechsel

Referenzposition beim Kurvenwechsel

Index: 50006.18

IEC-Name: ProfileGeneration.Camming.CONFIG.Change.lrChangeReferencePosition

X-Offsetkorrektur

Mode

• Absolut - Den übergebenen Wert als absolut interpretieren
• Relativ - Den übergebenen Wert als relativ interpretieren

Index: 50009.31

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.XOffsetCorrection.eOffsetCorrectionMode

Transition

Art des Verfahrprofils:

• Wegbasiert
• Profilbasiert

Index: 50009.32

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.XOffsetCorrection.eTransitionType

Master-Weg

Weg der Master-Achse innerhalb der eine wegbasierte Offset-Korrektur durchgeführt wird.

Index: 50009.33

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.XOffsetCorrection.lrMasterDistance

Y-Offsetkorrektur

Mode

• Absolut - Den übergebenen Wert als absolut interpretieren
• Relativ - Den übergebenen Wert als relativ interpretieren

Index: 50009.34

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.YOffsetCorrection.eOffsetCorrectionMode

Transition

Art des Verfahrprofils:

• Wegbasiert
• Profilbasiert

Index: 50009.35

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.YOffsetCorrection.eTransitionType

Master-Weg

Weg der Master-Achse innerhalb der eine wegbasierte Offset-Korrektur durchgeführt wird.

Index: 50009.36

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.YOffsetCorrection.lrMasterDistance