Config

Variablenname

Beschreibung

xDisable

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Lageregler ausschalten.
  • FALSE - Lageregler einschalten.

lrPGain

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Verstärkung des Lagereglers zur Schleppfehlerminimierung

Bei 0 ist dieser deaktiviert.

lrLagErrorWindow

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Fenster des Istschleppfehlers (in Anwendereinheiten)

Bei 0 ist dieses deaktiviert