Config
Variablenname | Beschreibung |
---|---|
xDisable | Datentyp - BOOL |
| |
lrPGain | Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl |
Verstärkung des Lagereglers zur Schleppfehlerminimierung Bei 0 ist dieser deaktiviert. | |
lrLagErrorWindow | Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl |
Fenster des Istschleppfehlers (in Anwendereinheiten) Bei 0 ist dieses deaktiviert |