stInterpolationAdjust
Ausrichtfunktion der Profilgeneration
Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten skaliert.
Variablenname | Beschreibung |
|---|---|
xActivate | Datentyp - BOOL |
Wenn xActivate beim Freigeben der Umrichter auf "TRUE" gesetzt ist, richtet sich die Achse auf die letzte Position der Profilgeneration aus. Dazu wird geprüft, ob die aktuelle Position der Achse außerhalb des durch die Variable lrWindowNoAdjust definierten Bereichs um die letzte Sollposition steht. Wenn das der Fall ist, wird die Achse mit den angegebenen Dynamikwerten zur letzten Sollposition bewegt. | |
lrVelocity | Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl |
Geschwindigkeit | |
lrAcceleration | Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl |
Beschleunigung | |
lrDeceleration | Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl |
Bremsverzögerung | |
lrWindowNoAdjust | Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl |
Position des Fensters innerhalb dessen kein Ausrichten ausgeführt werden soll. |
