In

Änderungen an diesen Variablen werden sofort übernommen.

Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten der Slave-Achse skaliert.

Variablenname

Beschreibung

xStart

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Starten
  • xStart auf "TRUE" setzen, um ein Verfahrprofil zu generieren, welches die Slaveposition auf die aktuelle Kurvenposition bringt.
  • FALSE - Stoppen

lrVelocity

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Geschwindigkeit

lrAcceleration

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Beschleunigung

lrDeceleration

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Bremsverzögerung

lrJerk

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Ruck