Stoppen an einer absoluten Position

Folgendes Anwendungsbeispiel zeigt Ihnen, wie Sie die Profilgeneration in der Betriebsart "Velocity" so ansteuern, dass die Bewegung immer in derselben absoluten Position stoppt.

Ansteuerung

Steuern Sie die Achse in der Struktur Velocity folgendermaßen an:

• Setzen Sie eModuloMode auf die Modulo-Verfahrstrategie MODULO_CW.
• Setzen Sie eStopMode auf STOPMODE_ABSOLUTE.
• Geben Sie bei lrStopPosition die gewünschte absolute Stopp-Position an (hier: 0).

Schnittstelle im IEC-Editor

Trace-Aufzeichnung

[1]	SEW_GVL.Interface_Axis2.ProfileGeneration.Velocity.In.xActivate
[2]	SEW_GVL.Interface_Axis2.ProfileGeneration.Velocity.In.xStart
[3]	SEW_GVL_Internal.Axis2._fbProfileGenerationControl._stOUTInterpolation.stSetpointsUserUnits.lrPosition
[4]	SEW_GVL_Internal.Axis2._fbProfileGenerationControl._stOUTInterpolation.stSetpointsUserUnits.lrVelocity
[5]	SEW_GVL_Internal.Axis2._fbProfileGenerationControl._stOUTInterpolation.stSetpointsUserUnits.lrAcceleration
[6]	SEW_GVL.Interface_Axis2.ProfileGeneration.Velocity.Out.xInVelocity
[7]	SEW_GVL.Interface_Axis2.ProfileGeneration.Velocity.Out.xStopped

Anmerkung:

Im Sollwertverlauf ist zu erkennen, dass die Bewegung nicht sofort mit der fallenden Flanke an xStart stoppt. Die Bremsverzögerung wirkt verzögert, sodass die Bewegung in der konfigurierten Position stoppt, in diesem Fall an der Nullposition.