Einfaches Verfahren mit Modulo-Achse

Folgendes Anwendungsbeispiel zeigt Ihnen, wie Sie eine Modulo-Achse in der Betriebsart "Velocity" einfach über die Anwenderschnittstelle verfahren.

Ansteuerung

Steuern Sie die Achse in der Struktur Velocity folgendermaßen an:

• Setzen Sie xActivate auf "TRUE", um die Betriebsart zu aktivieren.
• Definieren Sie die Sollwerte lrVelocity, lrAcceleration, lrDeceleration und lrJerk.
• Setzen Sie xStart auf "TRUE", um die Betriebsart zu starten.

Schnittstelle im IEC-Editor

Anmerkung:

Wenn xStart den Wert "TRUE" hat, wird mit lrAcceleration beschleunigt. Wenn die Sollgeschwindigkeit erreicht wurde, erhalten Sie in der Struktur OUT die Rückmeldung xInVelocity = "TRUE". Wenn xStart den Wert "FALSE" hat, wird mit lrDeceleration verzögert. Im Stillstand erfolgt die Rückmeldung xStopped = "TRUE".

Trace-Aufzeichnung

[1]	SEW_GVL.Interface_Axis1.ProfileGeneration.Velocity.In.xActivate
[2]	SEW_GVL.Interface_Axis1.ProfileGeneration.Velocity.In.xStart
[3]	SEW_GVL_Internal.Axis1._fbProfileGenerationControl._stOUTInterpolation.stSetpointsUserUnits.lrPosition
[4]	SEW_GVL_Internal.Axis1._fbProfileGenerationControl._stOUTInterpolation.stSetpointsUserUnits.lrVelocity
[5]	SEW_GVL_Internal.Axis1._fbProfileGenerationControl._stOUTInterpolation.stSetpointsUserUnits.lrAcceleration
[6]	SEW_GVL.Interface_Axis1.ProfileGeneration.Velocity.Out.xInVelocity
[7]	SEW_GVL.Interface_Axis1.ProfileGeneration.Velocity.Out.xStopped