Unterbrechen eines Auftrags

Durch das Wegnehmen des Startbits, kann der aktuelle Einlager-/Auslagervorgang unterbrochen werden. Um bei einem optimierten Einkuppelvorgang (Einkuppelwege des Teleskops und des Riemens jeweils größer 0 und ungleich) einen bahntreuen Stopp des aktuellen Auftrags zu gewährleisten, wird eine solche Unterbrechung erst aktiv, wenn die Kiste den Synchronpunkt erreicht hat. Wenn kein optimierter Einkuppelvorgang ausgeführt wird, wird eine solche Unterbrechung direkt aktiv. Aus dem Stillstand kann der unterbrochene Auftrag über ein erneutes Setzen des Startbits fortgesetzt werden.