MOVIKIT® Gearing konfigurieren

Um das Softwaremodul zu verwenden, müssen für die unterlagerten Achsen folgende Schritte durchgeführt werden:

HINWEIS

Detaillierte Informationen bezüglich der Konfiguration des MOVIKIT® Gearing finden Sie in der dazugehörigen Dokumentation.
  1. Nehmen Sie den Antriebsstrang im Konfigurationsmenü "Antriebsstrang AS1" der Achse entsprechend der Anlagengeometrie in Betrieb. Konfigurieren Sie die Einheit der "Position", "Geschwindigkeit" und "Beschleunigung" einheitlich auf die Anwendereinheit mm mit der Zeitbasis s bzw. s2.
  2. Optimieren Sie den Antriebsstrang mit Hilfe des Konfigurationsmenüs "Optimierung AS1" der Achse.
  3. Weisen Sie der Achse das Softwaremodul MOVIKIT® Gearing zu (HINWEIS: Falls Sie diese Zuweisung bereits vor der Anpassung des Antriebsstrangs durchgeführt haben, übernehmen Sie über die Schaltfläche "Auflösung in den Antriebsstrang übernehmen" im Untermenü "Skalierung" des Konfigurationsmenüs "Antriebsfunktionen" des MOVIKIT® Gearing die Auflösung des Antriebsstrangs).
  4. Stellen Sie sicher, dass die Feldbusanbindung im Konfigurationsmenü "Feldbus-Schnittstelle" des MOVIKIT® Gearing deaktiviert ist (Default-Einstellung). Die Ansteuerung der Einzelachsen wird hierbei vom überlagerten Softwareknoten mit dem MOVIKIT® CombiTelescope übernommen.
  5. Um mit den Einzelachs-Betriebsartarten einen Ruck über Prozessdaten vorgeben zu können, aktivieren Sie im Konfigurationsmenü "Grundeinstellungen" der Achse die Funktion "Variable Ruck".