Teleskop - 10 PD
Wort | Bit | Funktion | |
|---|---|---|---|
PE 13 | Statuswort | 0 | "1": Betriebsbereit |
1 | "1": STO inaktiv | ||
2 | "1": Endstufenfreigabe | ||
3 | "1": Bremse geöffnet | ||
4 | "1": Motor dreht | ||
5 | "1": Aktiver Antrieb referenziert | ||
6 |
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7 | "1": Meldung "In Position" aktiv | ||
8 | "1": Fehler | ||
9 | "1": Warnung | ||
10 | "1":Antriebsstrang 2 aktiv | ||
11 | "1": Meldung "Geschwindigkeits-Soll-Ist-Vergleich aktiv" | ||
12 | "1": Software-Endschalter inaktiv | ||
13 |
| ||
14 | "1": Standby-Mode aktiv | ||
15 | MOVIKIT® Handshake Out | ||
PE 14 | Istgeschwindigkeit | 0 ‑ 15 | Anwendereinheit |
PE 15 | Status/Fehlercode | 0 ‑ 15 |
(High-Byte: Fehler, Low-Byte: Subfehler) Weitere Informationen finden Sie im Produkthandbuch des entsprechenden Geräts. |
PE 16 | Istdrehmoment | 0 ‑ 15 | Anwendereinheit |
PE 17 | Digitaleingänge HINWEIS: Weitere Informationen dazu finden Sie im Handbuch zum MOVIKIT® Gearing. | 0 | DI 00 |
… | … | ||
8 | DI 07 | ||
… | … | ||
9 | DI 09 / DIO 01 (Eingang) | ||
10 | DI 10 / DIO 02 (Eingang) | ||
… | … | ||
13 | DI 13 | ||
… | … | ||
PE 18 |
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PE 19 | Istposition High-Word | 0 ‑ 15 | Anwendereinheit |
PE 20 | Istposition Low-Word | 0 ‑ 15 | Anwendereinheit |
PE 21 |
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PE 22 |
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