G1 Linearinterpolation

Der Roboter verfährt linear im Raum zu den absolut angegebenen Koordinaten, ausgehend von der aktuellen Position. Die Zielkoordinaten können vor dem Importieren des G-Codes im Import-Dialog des RobotMonitors skaliert werden.

Zugehörige Adressbuchstaben:

Zielkoordinaten X, Y, Z, A, B, C

Syntax: Hinweis zur Syntax-Erläuterung beachten

G0 [X<float>] [Y<float>] [Z< float >] [A <float >] [B< float >] [C<float>]

Beispiel:

G0 X100.50 Y-40.52 A322.67

Umsetzung im SRL-Programm:

LIN_EXPLICIT