Parameter

Parameterbezeichnung

Zusatzinformation

Kinematikparameter

Versatz Basis zu Gelenk 2 (Z)

Versatz Basis zu Gelenk 2 (X)

Versatz Basis zu Gelenk 2 (Y)

Länge Oberarm

Wert > 0

Länge Unterarm

Wert > 0

Flanschversatz (X)

Flanschversatz (Z)