Projektaufbau
Mit MOVIRUN® open erstellte IEC-Projekte haben folgenden Aufbau:
Komponente | Beschreibung |
|---|---|
Device | Gewählter MOVI-C® CONTROLLER |
SPS-Logik | IEC-Applikation |
Bibliotheksverwalter | Bibliotheksverwalter zum Hinzufügen neuer Bibliotheken oder Suchen nach Bausteinen. |
User_PRG | Hauptprogramm mit den zwei Aktionen HighPrio und Main. Das Programm wird in der zuvor gewählten Programmiersprchache angelegt. |
Taskkonfiguration | Taskkonfiguration mit den zwei Tasks HighPrio und Main. Der MotionControl-Kern wird automatisch an die Task HighPrio angehängt. PLCopen-Bausteine müssen in der Task HighPrio bearbeitet werden. |
SEWLogicalDevicePool | SEWLogicalDevicePool zum Einfügen von logischen Geräten (z. B. Softwaremodule MOVIKIT®) |
EtherCAT_Master | Geräte über einen Scan oder manuell einfügen. |
Fieldbus | Feldbus-Slave Anschaltung des MOVI-C® CONTROLLER aktivieren. |
