Handbetrieb

Das MOVIKIT® PLCopen MotionControl stellt in CODESYS einen Handbetrieb zur Verfügung. Die Achsen können hier im Tippbetrieb bewegt werden, auch wenn noch keine Bewegungsfunktionen programmiert sind. Der Handbetrieb und dessen Steuerelemente befinden sich in der Konfiguration des logischen Geräts des Softwaremoduls im Register "Online" im Bereich "Control".

Gehen Sie zum Verfahren einer Achse im Handbetrieb wie folgt vor:

  1. Aktivieren Sie im Register "Manual Control" im Bereich "control" das Kontrollfeld "Enable manual control".
  2. Geben Sie zum Steuern der Achse folgende Parameter vor:

Name

Beschreibung

Enable axis

Achse freigeben

< >

Achse im Tippbetrieb verfahren. Die Achse fährt solange der Button betätigt ist und stoppt, sobald der Button losgelassen wird.

Velocity

Solldrehzahl

Acceleration

Beschleunigung

Deceleration

Verzögerung

Reset

Quittieren eines Fehlers (z. B. Achsfehler)