Données sortie process

Le tableau suivant indique les données sorties process de l'API vers le variateur en cas de pilotage par bus de terrain avec huit mots données process.

REMARQUE

La colonne "V/P" indique si le mot donnée process ou bit correspondant est disponible uniquement en cas d'utilisation de MOVIKIT® Positioning (P) ou également en cas d'utilisation de MOVIKIT® Velocity (V/P).

Mot

Bit

V/P

Fonction

SP 1

Mot de commande

0

V/P

Libération/Arrêt d'urgence

1

V/P

Libération/Arrêt application

2

V/P

réservé

3

V/P

Débloquer frein (sans libération)

4

P

Jogg +

5

P

Jogg -

6

P

Appliquer position relative

7

V/P

Démarrage / arrêt selon rampe bus de terrain

8

V/P

Reset défaut

9

V/P

réservé

10

V/P

Activer motorisation 2

11

V/P

réservé

12

P

Désactiver fins de course logiciels

13

V/P

Activer verrouillage étage de puissance

14

V/P

Activer mode veille

15

V/P

Handshake MOVIKIT® In

SP 2

Consigne de vitesse

0 – 15

V/P

Unité utilisateur

SP 3

Consigne d'accélération

0 – 15

V/P

Unité utilisateur

SP 4

Consigne de décélération

0 – 15

V/P

Unité utilisateur

SP 5

Sorties digitales

Concernant le pilotage via données process, voir chapitre --- FEHLENDER LINK ---

0

V/P

DO 00 / DIO 01 (sortie)

1

V/P

DO 01 / DIO 02 (sortie)

...

V/P

...

3

V/P

DO 03

...

V/P

...

SP 6

Mode application théorique

0 – 15

P

Mode d'exploitation. Voir chapitre --- FEHLENDER LINK ---.

SP 7

Mot High position cible

0 – 15

P

Unité utilisateur

SP 8

Mot Low position cible

0 – 15

P

Unité utilisateur