Données sortie process

Le tableau suivant indique les données sorties process de l'API vers le variateur en cas de pilotage par bus de terrain avec huit mots données process.

REMARQUE

La colonne "V/P" indique si le mot donnée process ou bit correspondant est disponible uniquement en cas d'utilisation de MOVIKIT^® Positioning (P) ou également en cas d'utilisation de MOVIKIT^® Velocity (V/P).

Mot		Bit	V/P	Fonction
SP 1	Mot de commande	0	V/P	Libération/Arrêt d'urgence
		1	V/P	Libération/Arrêt application
		2	V/P	réservé
		3	V/P	Débloquer frein (sans libération)
		4	P	Jogg +
		5	P	Jogg -
		6	P	Appliquer position relative
		7	V/P	Démarrage / arrêt selon rampe bus de terrain
		8	V/P	Reset défaut
		9	V/P	réservé
		10	V/P	Activer motorisation 2
		11	V/P	réservé
		12	P	Désactiver fins de course logiciels
		13	V/P	Activer verrouillage étage de puissance
		14	V/P	Activer mode veille
		15	V/P	Handshake MOVIKIT^® In
SP 2	Consigne de vitesse	0 – 15	V/P	Unité utilisateur
SP 3	Consigne d'accélération	0 – 15	V/P	Unité utilisateur
SP 4	Consigne de décélération	0 – 15	V/P	Unité utilisateur
SP 5	Sorties digitales Concernant le pilotage via données process, voir chapitre --- FEHLENDER LINK ---	0	V/P	DO 00 / DIO 01 (sortie)
		1	V/P	DO 01 / DIO 02 (sortie)
		...	V/P	...
		3	V/P	DO 03
		...	V/P	...
SP 6	Mode application théorique	0 – 15	P	Mode d'exploitation. Voir chapitre --- FEHLENDER LINK ---.
SP 7	Mot High position cible	0 – 15	P	Unité utilisateur
SP 8	Mot Low position cible	0 – 15	P	Unité utilisateur

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