Funktionsbaustein aufrufen

  1. Rufen Sie zum Ansteuern des Funktionsbausteins "ModelBasedMonitoring" die Instanz des Funktionsbausteins wie folgt in der Aktion "Main" des Programms "User_PRG" auf.
    • Die Aktion "Main" ist der freilaufenden Task zugeordnet. In dieser Task wird das Anwenderprogramm (Ausführung einer StateMachine und Ansteuerung der MultiMotion-Achsen) ausgeführt.
  2. Für die zeitkritischen Berechnungen der Drehmomente, Geschwindigkeitsprofile bzw. Positionierprofile muss ein Aufruf in der gleichen, höher priorisierten Task (der auch die MulitMotion-Achse zugeordnet ist) erfolgen.
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