Zykluszeiten

Je nach dem welche Hard- und Software-Komponenten verwendet werden, resultieren die im Folgenden aufgelisteten einzustellenden Zykluszeiten. Diese Zykluszeiten müssen auf dem MOVI-C® CONTROLLER und/oder auf den Umrichtern eingestellt werden. Eine Anleitung zum Einstellen der Zykluszeit finden Sie im Kapitel Zykluszeit einstellen.

 

Hinsichtlich der verwendeten Software gelten folgende Vorgaben:

  • Beim Verwenden des MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController, die Zykluszeit auf dem MOVI-C® CONTROLLER und auf den Umrichtern ≤2 ms einstellen.
  • Beim Verwenden des MOVIKIT® addon AntiSway, die Zykluszeit auf dem MOVI-C® CONTROLLER und auf den Umrichtern < 2 ms einstellen (dabei mindestens eine MOVI-C® CONTROLLER UHX65A-R02 einsetzen).

 

Zum Verwenden anderer Zykluszeiten kontaktieren Sie den Service von SEW‑EURODRIVE.