Parameteränderung bei aktivem Automatikbetrieb

Die applikationsspezifischen Parameter "Nennproduktlänge", "Synchronwinkel" und "Synchronkorrektur" können auch bei aktivem Automatikbetrieb, also bei einer sich bewegenden Achse, geändert werden. Beim Ändern eines oder mehrerer applikationsspezifischen Parameter wird eine Neuberechnung der Kurve gestartet. Der Wechsel zur neuen Kurve erfolgt über eine Transition, wenn das Kurvenende der aktuellen Kurve erreicht wurde. Die Transition verbindet die aktuelle Kurve mit der neuen Kurve geschwindigkeits- und beschleunigungsstetig.

Bei folgenden Beispielen wird jeweils eine Änderung des Parameters "Nennproduktlänge" mit Modulo-Master betrachtet.

• Transition mit Übersynchronität zwischen den Synchronphasen
• Transition mit Untersynchronität zwischen den Synchronphasen
• Transition mit Rast zwischen den Synchronphasen: