Konfiguration

  • Für das folgende Anwendungsbeispiel wird als Hardware ein MOVI-C® CONTROLLER benötigt. Die verwendeten realen Achsen werden simuliert.
  1. Legen Sie in MOVISUITE® im Modus "Planung" ein Projekt mit einem MOVI-C® CONTROLLER, einer virtuellen ("Master") und drei realen Achsen ("InFeed", "RotaryKnife", "OutFeed") an. Die virtuelle Achse fungiert im Anwendungsbeispiel als Master-Achse.
  2. Konfigurieren Sie für die realen Achsen einen gültigen Antriebsstrang ohne Anwendereinheiten.
  3. Weisen Sie den Achsen folgende Softwaremodule zu:
    • Master: MOVIKIT® Gearing
    • InFeed: MOVIKIT® FilmFeeder
    • RotaryKnife: MOVIKIT® RotaryKnife
    • OutFeed: MOVIKIT® Gearing
  4. Konfigurieren Sie für die "Master"-Achse die Anwendereinheit:
    • Anwendereinheit: Benutzerdefinierte Einheit: Takt
    • Position: Takt, Anzahl Nachkommastellen: 6
    • Geschwindigkeit: Takt/min, Anzahl Nachkommastellen: 4
    • Beschleunigung: Takt/(min*s), Anzahl Nachkommastellen: 2
  5. Konfigurieren Sie für die "Master"-Achse die Zyklusbegrenzung.
    • Modulo-Minimum: 0 Takte
    • Modulo-Maximum: 1 Takt
  6. Konfigurieren Sie für die "InFeed"-Achse die Anwendereinheit:
    • Anwendereinheit: Benutzerdefinierte Einheit: mm
    • 1 Umdrehung = 100 mm
    • Position: mm, Anzahl Nachkommastellen: 3
    • Geschwindigkeit: mm/s, Anzahl Nachkommastellen: 4
    • Beschleunigung: mm/(s*s), Anzahl Nachkommastellen: 2
  7. Konfigurieren Sie für die "RotaryKnife"-Achse die Anwendereinheit:
    • Anwendereinheit: Grad
    • Position: Grad, Anzahl Nachkommastellen: 3
    • Geschwindigkeit: Grad/s, Anzahl Nachkommastellen: 4
    • Beschleunigung: Grad/(s*s), Anzahl Nachkommastellen: 2
  8. Überprüfen Sie bei der "RotaryKnife"-Achse die Konfiguration folgender Zyklusbegrenzung.
    • Modulo-Minimum: 0 Grad
    • Modulo-Maximum: 360 Grad
  9. Konfigurieren Sie für die "OutFeed "-Achse die Anwendereinheit:
    • Anwendereinheit: Benutzerdefinierte Einheit: mm
    • 1 Umdrehung = 100 mm
    • Position: mm, Anzahl Nachkommastellen: 3
    • Geschwindigkeit: mm/s, Anzahl Nachkommastellen: 4
    • Beschleunigung: mm/(s*s), Anzahl Nachkommastellen: 2
  10. Konfigurieren Sie das Softwaremodul der "Master"-Achse:
    • Feldbus-Schnittstelle - Feldbusanbindung aktivieren
    • Feldbus-Schnittstelle - Startadresse: 1
  11. Konfigurieren Sie das Softwaremodul der "InFeed"-Achse:
    • Grundeinstellungen - Simulation aktivieren
    • Synchronlauf - Master-Quelle: konfigurierte Achse
    • Synchronlauf - Name der Masterachse: Master
    • Feldbus-Schnittstelle - Feldbusanbindung aktivieren
    • Feldbus-Schnittstelle - Startadresse: 9
  12. Konfigurieren Sie das Softwaremodul der "RotaryKnife"-Achse:
    • Grundeinstellungen - Simulation aktivieren
    • Kurvenscheibe - Masterquelle: Konfigurierte Achse
    • Kurvenscheibe - Name der Masterachse: Master
    • Rotierendes Messer - Typ der Masterachse : Modulo-Achse - Zyklische Position
    • Feldbus-Schnittstelle - Feldbusanbindung aktivieren
    • Feldbus-Schnittstelle - Startadresse: 25
  13. Konfigurieren Sie das Softwaremodul der "OutFeed"-Achse:
    • Grundeinstellungen - Simulation aktivieren
    • Synchronlauf - Master-Quelle: konfigurierte Achse
    • Synchronlauf - Übersetzungsverhältnis Master/Slave Zähler: 160 mm
    • Synchronlauf - Übersetzungsverhältnis Master/Slave Nenner: 1 Takt
    • Synchronlauf - Name der Masterachse: Master
    • Feldbus-Schnittstelle - Feldbusanbindung aktivieren
    • Feldbus-Schnittstelle - Startadresse: 41
  • Aus der Konfiguration resultiert folgende Prozessdatenbelegung:
  1. Wechseln Sie in den Modus "Inbetriebnahme".
  2. Verbinden Sie den MOVI-C® CONTROLLER in der Projekt-Sicht mit dem MOVI-C® CONTROLLER in der Netzwerkansicht und aktualisieren Sie anschließend das IEC-Projekt.