Prozessablauf und Signalzustände

Nr.

Ablauf

PD

Signalzustände

[1]

Anwahl der Betriebsarten

PA 6

200, 1400, 1400

[2]

Start/Stopp der Slave-Achsen

PA 1:7

  • "1": Die Betriebsart wird gestartet.
  • "0": Die Betriebsart wird gestoppt

[3]

Sollwert erreicht

PE 1:7

PE 7

  • "1": Die Slave-Achse ist eingekuppelt und die Änderung der Istposition synchron zur Masterachse.

[4]

Start/Stopp der Master-Achse

PA 1:7

  • "1": Der Antrieb beschleunigt mit dem über PA 3 vorgegebenen Wert auf die über PA 2 vorgegebene Sollgeschwindigkeit.
  • "0": Verzögerung mit dem über PA 4 vorgegebenen Wert.