Communication

Um einen G-Code-Import durchzuführen, muss die Netzwerkverbindung zwischen MOVI-C® CONTROLLER und Import-Rechner parametriert und aktiviert werden.

Variablenname

Beschreibung

xEnable

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Kommunikation aktivieren.
  • FALSE - Kommunikation deaktivieren.

sServerIP

Datentyp - STRING(80)

IP-Adresse des Import-Rechners

uiServerPort

Datentyp - UINT

Port-Adresse der Instanz des laufenden Import-Service

HINWEIS: Soll für mehrere Roboter-Instanzen ein automatischer G-Code-Import erfolgen, muss der G-Code Import-Service für jede Roboter-Instanz separat gestartet und jede Instanz über einen eigenen Port mit dem MOVI-C® CONTROLLER verbunden werden.