MOVIKIT^® Robotics addon CollisionDetection

Erweiterung des Funktionsumfangs um die Möglichkeit der zuverlässigen Kollisionserkennung ohne zusätzliche Sensorik. Durch angemessene Reaktionen werden Beschädigungen an Werkstücken und Roboter verringert und somit teure Aufräum-, Säuberungs- oder Reparaturarbeiten sowie die resultierenden kostenintensiven Produktionsstillstände vermieden.

Für eine präzise Erkennung von Kollisionen wird permanent der Istzustand des Roboters mit dessen Sollzustand aus einer Dynamikmodellierung verglichen. Dadurch können Kollisionen bereits bei nur geringen Abweichungen des Nennmoments erkannt werden. Die Kollisionsreaktionen, wie z. B. der bahntreue Not-Halt, können vorab konfiguriert werden. Durch Warnungen mit den relevanten Prozesswerten werden Kollisionen anwenderfreundlich aufbereitet, damit gegebenenfalls Nachjustierungen einfach vorgenommen werden können.

Die Sensibilität der Überwachung wird über das MOVIKIT^® MultiMotion und die Reaktion im MOVIKIT^® Robotics konfiguriert.

Weitere Informationen finden Sie in den Kapiteln Funktionsbeschreibung und IEC-Programmierung.