Orientierung der Achsen

In allen G-Code Dialekten sind die Buchstaben für die Verdrehung folgendermaßen zugeordnet:

• A  → Verdrehung um X
• B → Verdrehung um Y
• C → Verdrehung um Z

Entsprechend wird in der Standardkonfiguration der im G-Code angegebene Orientierungswert A auf RotX im SRL-Programm abgebildet, B auf RotY und C auf RotZ.

Bei den Winkeln handelt es sich um eulersche Winkel. Die Reihenfolge der Verdrehung ist RotZ, RotY, RotX. Die erste Verdrehung erfolgt um eine raumfeste, die beiden anderen um vorher gedrehte Achsen.