- Roboterzustände
- Tippbetrieb
- Programmbetrieb
- Bewegungsparametersätze
- Rückpositionierung (BackToPath)
- Referenzierbetrieb
- Zugriffsverwaltung
- Simulation
- Software-Endschalter
- Kinematikmodelle
- Bahnereignisse
- Touchprobe
- Statische Koordinatensysteme
- Synchronisierung mit bewegten Objekten und Kreisförmige Interpolation
- Physiksimulation
- Kombination von Kurvenscheiben- und Robotikfunktionalität
- G-Code
