Zykluszeiten

Je nach dem welche Hard- und Software-Komponenten verwendet werden, resultieren die im Folgenden aufgelisteten einzustellenden Zykluszeiten. Diese Zykluszeiten müssen auf dem MOVI-C® CONTROLLER und/oder auf den Umrichtern eingestellt werden. Eine Anleitung zum Einstellen der Zykluszeit finden Sie im Kapitel Zykluszeit einstellen.

 

Hinsichtlich der verwendeten Hardware gelten folgende Vorgaben:

  • Beim Verwenden des MOVI-C® CONTROLLER UHX25A, die Zykluszeit auf dem MOVI-C® CONTROLLER und auf den Umrichtern ≥ 3 ms einstellen.
  • Beim Verwenden des MOVI-C® CONTROLLER UHX45A, die Zykluszeit auf dem MOVI-C® CONTROLLER ≥ 2 ms einstellen.
  • Beim Verwenden des MOVI-C® CONTROLLER UHX65A-R01 die Zykluszeit auf dem MOVI-C® CONTROLLER ≥ 5 ms einstellen.
  • Beim Verwenden des MOVI-C® CONTROLLER UHX65A-R02/R04 oder UHX85A die Zykluszeit auf dem MOVI-C® CONTROLLER auf ≥ 1 ms einstellen werden.

HINWEIS: Die Zykluszeit-Angaben sind nur Richtwerte bei typischen Pick-and-Place Anwendungen mit einem 3-achsigen Roboter. Bei mehreren Robotics-Instanzen oder zusätzlich eingesetzter Software sowie abhängig von der verwendeten Funktionalität muss die Zykluszeit höher eingestellt werden als angegeben. Halten Sie gegebenenfalls Rücksprache mit SEW‑EURODRIVE.

 

Hinsichtlich der verwendeten Software gelten folgende Vorgaben:

  • Beim Verwenden folgender Software, die Zykluszeit auf dem MOVI-C® CONTROLLER und auf den Umrichtern auf ≤ 2 ms einstellen:
    • MOVIKIT® MultiMotion addon PositionController
    • MOVIKIT® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation
  • Beim Verwenden des MOVIKIT® addon AntiSway, die Zykluszeit auf dem MOVI-C® CONTROLLER und auf den Umrichtern auf 1 ms einstellen.
  • Beim Verwenden des MOVIKIT® Robotics addon CollisionDetection, die Zykluszeit auf dem MOVI-C® CONTROLLER und auf den Umrichtern auf 1 ms einstellen.

 

Zum Verwenden anderer Zykluszeiten kontaktieren Sie den Service von SEW‑EURODRIVE.