Kinematik-Parameter (KinParam)

Parameterbezeichnung

Zusatzinformation

Radius Basisplatte

Wert > 0

Winkel zwischen den Gelenken
(1/2, 3/4, 5/6) auf der Basisplatte

Wert > 0

Winkel zwischen den Gelenken
(1/2, 3/4, 5/6) auf der Werkzeugplatte

Wert > 0

Radius Werkzeugplatte

Wert > 0