Kinematik-Parameter (KinParam)

Parameterbezeichnung

Zusatzinformation

Versatz Basis zu Gelenk 1 (Z)

 

Seitlicher Versatz zu Gelenk 4

Versatz senkrecht zu Gelenkachse 3

In Y-Richtung, wenn Gelenkachse 1 = 0°

Flanschversatz (Z)